[自动主页]验证技术高级驱动程序支持系统趋势

如今，关于未来汽车技术的报告仍在继续为一年，许多消费者在未来的汽车和期望上越来越多。如果从两个角度来看一辆汽车的未来，那么一个将改变可以解决环境问题的汽车的力量，改变司机的便利性，并防止交通事故并降低社会成本减少社会成本。
如今，消费者不会不熟悉先进的驾驶员援助系统（广告）。 ADAS是一种识别出在操作期间可能发生的大量情况的一部分的技术，判断情况，控制车辆，控制车辆，帮助驾驶员帮助和补充复杂的车辆控制过程中的驾驶员，先进的驱动程序支持系统的最大优势是先进的驾驶员支持系统的最大优势，以检测车辆和运营商以及驾驶旅行环境以预测流量和自我控制，


最近，许多车辆被消费者的偏好粉碎，这些ADAS应用于标准或选项。此外，一些车辆仅限于限制部分抗PERC电力驱动功能。

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作为这些特征的代表，驾驶员的自动紧急制动系统（AEB：自主紧急制动“，不必踩到制动装置，并保持车道的车道保持辅助系统'，'先进的巡航控制（ ACC：先进的巡航控制），其以预定速度运行，后轮撞车警告系统（SBZA），有助于改变到安全的汽车（SBZA：侧盲区域警报“，后拣货系统（RCTA / B： RCTA / B：后交通警戒和制动（AVM：视图监视器周围）等可以减少16.3％，其他道路事故可减少16.3％，其他道路意外100％我下来。在考虑更复杂的系统时，例如车道维护辅助装置，自主应急制动，夜景和多功能包装等多功能封装，该数字从高速公路减少了45.4％，在另一条路上减少了27.5％。[ ]然而，它相当复杂且难以验证这些系统在各种螺纹行程条件下稳定地工作。因此，ADA的功能具有硬件继承（HIL），它是通过在特定环境下建模进行仿真和系统硬件的组合，在本文中，我们将能够对ADAS进行有效的验证ADAS HIL和ADAS使用HIL。

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[ 123] HIL系统水平验证使用基于模型的设计技术评估车辆系统，缩短车辆战场控制器（ECU）的开发成本和时间，这需要复杂的功能和可靠性。基于模型的设计模拟包括在循环仿真（SIL），MIL（循环仿真中的模型）中的软件，以及循环仿真（HIL）的硬件，以及HILS广泛用于评估进入车辆系统的战场控制设备（ECU）之间的通信和功能。通过HILS的系统级验证已经使用了很长一段时间，并且可以评估的范围和准确性不断上升。 ADAS HIL BENCH ADAS（高级驾驶员辅助系统）技术最终，它的目标是完全自主，并且开发了ADA的技术，我们使用大量的控制逻辑和传感器越多，性能评估的困难变得越来越复杂。。为了克服这种性能评估的困难，我们开发了ADA的HIL工作台，并从开发过程的初始阶段执行配置和测试。 引入基于HIL的评估方法减少原型车辆生产成本节约的效果是有效的，有必要构建系统以适应评估所需的每个全长模块的重建和利用，易于改变，更容易改变，有一个优点是可以是可能的。用于测试此ADA的HIL系统可以配置为以下仿真框架： 评估验证测试发动机扭矩可以作为ECCM（外部对象计算模块）和上述系统中ADA的动力总成控制器的一部分的一部分，以及ECM（发动机控制模块指示发动机扭矩变为改变。 ECM和TCM（传输控制模块）必须在动态交互中交换适当的换档，以及EoCM和ECCM（电子制动控制模块）之间的信息， EoCM可以请求EBCM，即使自主制动正在进行加速或减速，也可以将制动系统命令改变制动压力以降低车速。 这些控制器中的每一个可以通过各种功能实现通过动态交互，通过物理现象和测试场景开发HIL模拟器，以评估它们。反映对象检测传感器（对象检测传感器）和用于ADAS验证的流量上下文的汽车模型的仿真结构与相同。车辆测试的场景配置主机（主机）车辆等的起始，道路和随后的车辆。模拟中的无缝传感器模型的模型可以模拟，并且模拟中的传感器模型检测后续车辆，并且由仿真对象传感器模型识别的信息是串行信号网络（视觉相机，雷达，超声波）。转移串行日期总线（串行日期总线）。示出了构成HIL的典型模拟配置。让我们在基于这些框架，查看HIL工作台中的AEB（自动紧急制动系统）的示例。首先，将显示器安装有真正的前置摄像机设备（FCM）和FCM实际运行的屏幕，并且它与HIL模型级别的HIL提供的汽车仿真模型（汽车仿真模型）相关联当创建驾驶和旅行环境方案以适合在程序中进行测试的内容时，将驱动屏幕配置和输出作为创建的场景。这些方案可以将车辆和周围的车辆，物体和行人设置为受试者的影响，并且可以详细地设置运行速度的变化和过程。然后，可以用诸如整个车辆的反馈的指令（例如整个车辆的反馈）检查测试仪，例如运行数据输入在此情况下，FCM可以接收行进转向辅助系统（LKAS）的旋转力。在AEB的情况下 在运行模拟输出到显示器，前车将急剧停止，然后，车辆在屏幕上停止，并且车辆的差异在仪表板上指示，实际的替补车速为0。尽管如此，通过模拟验证结果可能具有测试结果与实际车辆之间的可靠性差异。但是，在将来，所有传感器模块都可以进行建模和再现所有场景。通过这种方式，它最终通过硬件验证基于软件和建模预测虚拟系统。 源/自动主页2021