2018世界机器人大会：人机交感式机器人首次亮相

原标题：2018世界机器人大会：人机交感式机器人首次亮相

一层薄膜覆盖，几根细骨架支撑，就能像蝙蝠一样自主飞行的机器人振翅一飞，引起了围观者的阵阵惊叹。在它近旁不远处，一条机械手臂正在有条不紊地加工零件。此时，另外一个展厅里的人形机器人Pepper正用幽默的言语逗得观众哈哈大笑。8月15日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会等单位承办的2018世界机器人大会在北京开幕。在同期举办的博览会上，来自世界各地的160多个机器人研发机构带来的各种机器人成为大受欢迎的“明星”。在有三个展厅的5万平方米的博览会上，都来了哪些机器人“明星”？记者带你前往位于北京亦庄的2018机器人大会一探究竟。

机器人优友拿起了口香糖盒子。光明日报记者詹媛摄/光明图片

未来工厂的高精尖机器人家族仅在德国汉诺威工业博览会展出过一次的仿生飞蝠此次来到北京，成为全场的焦点。小朋友们将这个展位团团围住，最前排的干脆席地而坐，仰着小脑袋盯住这个像只小狐蝠的机器人在天空飞翔。

“我们密切观察了狐蝠的特性，依据其不依靠羽毛飞行的自然模型，在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性。”德国研发人员介绍，这种弹性纤维材料由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成，织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接节点，无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形。另外这个仿生飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅，这样的设计可以使飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。“作为仿生技术和人工智能技术结合的又一进步，这个仿生飞蝠能帮助人类进一步了解动物世界飞行行为的原理。”这位研发人员说。

除了仿生飞蝠，这里还有众多工业机器人家族成员，它们都是面向未来的高精尖制造设备。其中，安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线，系统中的机器人配备了激光传感器、视觉定位系统等技术手段和装备，可以按照订单情况自动执行配料、检测、零件拼接等所有流程，整个系统由统一物流输送线连接，运转顺畅，不仅能够全程自动化完成客户指令，而且生产出的产品精致美观。

新松协作机器人融合人工智能和智能制造技术于一体，在本次世界机器人大会上，新松SCR5协作机器人还演绎了人机协作的生产新模式。来自哈工大机器人集团的T5协作机械臂则具有6个自由度，适用于多品种、小批量的柔性化产线，可完成搬运、分拣、装配等工序，为智能手机制造、食品药品、汽车汽配等行业提供安全、简单、经济的自动化解决方案。

据了解，在这个工业机器人家族的集合场地，来自中国的新松、哈工大机器人以及来自ABB、发那科、安川首钢、科尔摩根、华数等世界知名企业的先进制造机器人悉数亮相，身处其中，仿佛来到了未来的工厂中。

观众在参观一款工业机器人。新华社记者张晨霖摄

能聊天会看病的多面手“明星”服务机器人和人工智能展区汇聚了情感机器人Pepper、综合服务机器人P-Care、服务接待机器人豹小秘、医疗机器人达芬奇等能聊天会看病的多面手机器人“明星”。

身高约1.2米的Pepper是一款具有“感情认知”能力的类人机器人，它的底座由三个滚轮组成，内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器，可以用来侦测人类的面部特征。Pepper可爱、体贴，能与人进行闲聊，也可以用作迎宾、提供信息引导及娱乐顾客。

大眼睛、萌萌哒，智能机器人优友因其可爱的外形而被观众称为“萌主”，本届机器人大会上，优友表演了伸出5个手指头抓起口香糖盒与矿泉水瓶的绝活儿。据现场工作人员介绍，优友除了具备类人型服务机器人自然语音交互、微秒人脸识别、自主避障行走、仿生动作模拟、智能控制中枢五大基本功能外，还能够识别表情和动作，具备数百种情感表达以及22个仿生类人自由度，目前已应用到电力、交通、酒店、医疗、政务、银行等十大行业，能够在上百种应用场景中提供服务。

综合服务机器人P-Care则是个多面手，它目前的主要定位是养老服务，包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检8大项30余小项功能，是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。

工业机器人在协作生产。光明日报记者詹媛摄/光明图片

机器人家族“特种兵”齐亮相无人车、无人飞机算不算机器人？美国机器人协会曾给机器人这样定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”这样看来，无人直升机和消防灭火侦察移动平台被收入机器人队列也顺理成章。

在此次博览会上，一款“重量级”无人直升机T333吸引了大家的目光，它重达3吨，能在海拔3000米以下地区正常起降，可在应急减灾、海警海事、海关缉私、农业植保、军事防务和电力巡检等领域大显身手。作为我国第一个采用第四代旋翼的机型，它使用拉桨带代替轴承产生旋翼的形变，不仅寿命可延长上千小时，还能提高经济性和安全性。

人类发明机器人的目的之一就是希望它们能替人去执行危险的任务，特种机器人就是这样的。这些机器人里的“特种兵”都身怀绝技，在军用领域可以排爆、侦察、扫雷，在民用领域可以执行消防、安防等任务。正因如此，国际上将特种机器人视为未来国际竞争的战略性技术，美国的“机器人发展路线图”将特种机器人列为未来15年重点发展方向，日本的“机器人革命”战略，以特种机器人作为主要发展对象，希望到2020年实现市场规模翻番等。

此次博览会上，也来了不少机器人家族的“特种兵”。例如消防灭火侦察机器人是当之无愧的“灭火专家”，它能喷射88米高的“水炮”，此外还可以做到自主降温、自动发电，能够代替消防员探测火场环境、采集现场声音图像以及自主避障。目前，这个“灭火专家”已多次参加重大火灾事故现场救援，为灭火救援工作保驾护航。

也许在不远的将来，跟在巡防人员背后的将不再是警犬，而是一个无人巡逻监视机器人。它重1吨，采用锂离子动力电池，可连续工作6小时，最大遥控距离10千米，可以运载重500千克的物体。这个可能会取代警犬的机器人不仅能克服路崖等复杂障碍，还能变换遥控和自主行驶两种模式，在自主模式下可以实现对人员的跟随和固定路径巡航。